Main Article Content
Abstract
Motor DC dan komputer banyak digunakan dalam kehidupan sehari-sehari, baik di rumah tangga,
industri maupun lingkungan pendidikan yang sangat membutuhkan ketelitian dan penggunan yang serba
otomatis. Jaringan Syaraf Tiruan merupakan salah satu kendali motor DC yang dapat disimulasikan
menggunakan neural network toolbox pada software Matlab 6.5. Dengan menggunakan metode Backpropagation
dan fungsi Gradient Descent Momentum diperoleh struktur jaringan yang terbaik, terdiri dari 5 sel neuron
lapisan input, 3 sel neuron lapisan tersembunyi dan 1 sel neuron lapisan output. Fungsi aktivasi pada setiap
lapisan menggunakan fungsi identitas, dengan learning rate 0.1 dan momentum coefisient 0.9 menghasilkan
Mean Square Error (MSE) 0.0070382. Persentase MSE pengujian adalah 1.645 %. Banyaknya jumlah data
masukan berpengaruh terhadap banyaknya iterasi dan MSE yang dihasilkan. Penelitian ini juga membuktikan
bahwa dasar teori pengaturan kecepatan motor DC metode Ward Leonard tentang penggunaan 2 motor dapat
lebih efisien dengan Artificial Intellegence menggunakan Neural Network (Jaringan Syaraf Tiruan).
Kata kunci: Jaringan Syaraf Tiruan, Motor DC, MATLAB 6.5
industri maupun lingkungan pendidikan yang sangat membutuhkan ketelitian dan penggunan yang serba
otomatis. Jaringan Syaraf Tiruan merupakan salah satu kendali motor DC yang dapat disimulasikan
menggunakan neural network toolbox pada software Matlab 6.5. Dengan menggunakan metode Backpropagation
dan fungsi Gradient Descent Momentum diperoleh struktur jaringan yang terbaik, terdiri dari 5 sel neuron
lapisan input, 3 sel neuron lapisan tersembunyi dan 1 sel neuron lapisan output. Fungsi aktivasi pada setiap
lapisan menggunakan fungsi identitas, dengan learning rate 0.1 dan momentum coefisient 0.9 menghasilkan
Mean Square Error (MSE) 0.0070382. Persentase MSE pengujian adalah 1.645 %. Banyaknya jumlah data
masukan berpengaruh terhadap banyaknya iterasi dan MSE yang dihasilkan. Penelitian ini juga membuktikan
bahwa dasar teori pengaturan kecepatan motor DC metode Ward Leonard tentang penggunaan 2 motor dapat
lebih efisien dengan Artificial Intellegence menggunakan Neural Network (Jaringan Syaraf Tiruan).
Kata kunci: Jaringan Syaraf Tiruan, Motor DC, MATLAB 6.5