Main Article Content
Abstract
Informasi lokasi terakhir dari sebuah kereta api yang sedang berjalan perlu diketahui agar dapat
dilakukan pengaturan lalu-lintas kereta api dengan baik. Selain itu juga agar kedatangan kereta di stasiun
dapat diperkirakan dengan lebih akurat. Lokasi dari kereta api dapat diketahui dengan menggunakan perangkat
penerima Global Positioning Sistem (GPS) yang dipasang pada bagian kereta api. Agar posisi dari GPS dapat
diketahui oleh pihak stasiun secara terus menerus, maka data posisi dari GPS perlu dikirimkan dari kereta api
ke stasiun secara otomatis. Mikrokontroler sebagai rangkaian terintegrasi yang mudah diprogram untuk
berbagai aplikasi, dapat dijadikan alternatif untuk mengatur proses pengiriman data GPS tersebut. Tugas akhir
ini bertujuan memanfaatkan mikrokontroler Atmel AVR 90S2313 untuk melakukan pengiriman data GPS dengan
menggunakan protokol AX.25.
Mikrontroler dan sebuah konverter digital ke analog (DAC) 4-bit digunakan untuk menyusun data dalam
protokol AX.25 dan membangkitkan gelombang sinus untuk modulasi Audio Frequency Shift Keying (AFSK)
pada frekuensi 1200 Hz dan 2200 Hz. Isyarat AFSK yang membawa data GPS ini kemudian dikirimkan
menggunakan pemancar FM berupa Handy Talkie (HT), dan pada penerima juga digunakan HT. Untuk
mendemodulasi isyarat AFSK dilakukan oleh komputer menggunakan perangkat lunak soundmodem.
Hasil pengamatan menunjukkan bahwa proses penyusunan data menggunakan protokol AX.25 dan
pembangkitan modulasi AFSK dapat dilakukan dengan baik. Pada komputer, sebagai demodulator isyarat
AFSK, data yang diterima sesuai dengan data GPS yang dikirimkan.
Kata kunci: Train Tracking, GPS, APRS, Packet Radio, AFSK, Atmel, AVR
dilakukan pengaturan lalu-lintas kereta api dengan baik. Selain itu juga agar kedatangan kereta di stasiun
dapat diperkirakan dengan lebih akurat. Lokasi dari kereta api dapat diketahui dengan menggunakan perangkat
penerima Global Positioning Sistem (GPS) yang dipasang pada bagian kereta api. Agar posisi dari GPS dapat
diketahui oleh pihak stasiun secara terus menerus, maka data posisi dari GPS perlu dikirimkan dari kereta api
ke stasiun secara otomatis. Mikrokontroler sebagai rangkaian terintegrasi yang mudah diprogram untuk
berbagai aplikasi, dapat dijadikan alternatif untuk mengatur proses pengiriman data GPS tersebut. Tugas akhir
ini bertujuan memanfaatkan mikrokontroler Atmel AVR 90S2313 untuk melakukan pengiriman data GPS dengan
menggunakan protokol AX.25.
Mikrontroler dan sebuah konverter digital ke analog (DAC) 4-bit digunakan untuk menyusun data dalam
protokol AX.25 dan membangkitkan gelombang sinus untuk modulasi Audio Frequency Shift Keying (AFSK)
pada frekuensi 1200 Hz dan 2200 Hz. Isyarat AFSK yang membawa data GPS ini kemudian dikirimkan
menggunakan pemancar FM berupa Handy Talkie (HT), dan pada penerima juga digunakan HT. Untuk
mendemodulasi isyarat AFSK dilakukan oleh komputer menggunakan perangkat lunak soundmodem.
Hasil pengamatan menunjukkan bahwa proses penyusunan data menggunakan protokol AX.25 dan
pembangkitan modulasi AFSK dapat dilakukan dengan baik. Pada komputer, sebagai demodulator isyarat
AFSK, data yang diterima sesuai dengan data GPS yang dikirimkan.
Kata kunci: Train Tracking, GPS, APRS, Packet Radio, AFSK, Atmel, AVR