Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan
pesawat terbang tanpa awak. Teknologi UAV berfungsi untuk
penampakan tampak atas yang dapat digunakan dibidang reportasi
dan bidang militer. Salah satu bagian dari perancangan Pesawat
UAV yaitu pemilihan material UAV. Material yang digunakan
dalam perancangan UAV seperti baterai lipo, gps, esc, antena
tracker, propeller, motor servo. Material tersebut memiliki beberapa
jenis. Pemilihan jenis material dasar dilakukan bersifat tetap sesuai
kebiasaan perancang, sehingga jika jenis material dasar yang biasa
digunakan tidak ada, maka dapat digantikan oleh jenis material
yang lain. Oleh karena itu dibutuhkan kombinasi dalam pemilihan
material UAV. Algoritma genetika merupakan metode yang
digunakan untuk optimalisasi berbagai kombinasi solusi tanpa
harus melakukan percobaan satu persatu sesuai persyaratan. Maka
pencarian kombinasi jenis material perancangan pesawat terbang
dapat menggunakan Algoritma Genetika. Penelitian ini telah
membuat sistem optimalisasi material pesawat terbang UAV. Pada
sistem ini dilakukan pengujian menggunakan berat maksimal dan
daya baterai. Berat yang digunakan yaitu 13 kg sesuai dengan
berat maksimal UAV dan banyaknya iterasi yang digunakan
sebanyak 100 generasi, menghasilkan berat yang optimum sebesar
12,6395 .Tujuan dari penelitian ini yaitu membangun suatu sistem
yang dapat merekomendasikan jenis material dalam perancangan
UAV berdasarkan berat dan daya.