Main Article Content
Abstract
Pada saat ini PID kontroller masih banyak digunakan di berbagai sektor industri, karena ketangguhannya
untuk menghandel permasalahan yang ada di industri, tetapi terdapat satu kekurangan yaitu metode tuning,
proses tuning harus dilakukan dengan cara coba - coba. Prosedur tuning lebih banyak dilakukan secara manual
dengan metode trial and error yang belum tentu benar, untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan
suatu pendekatan alternatif yang dapat mencapai suatu tingkat automasi dari proses tuning dan orang yang
melakukan proses tuning tidak harus memiliki pengetahuan luas mengenai sistem pengaturan. Dalam kasus ini
metode alternatif yang digunakan adalah Genetic Algorithm (GA). GA diimplementasi untuk mendapatkan
kombinasi parameter P,I, dan D dari kontroler PID dalam simulasi pengaturan kecepatan motor induksi tiga
fasa sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan agar sama dengan kecepatan referensi dalam steady-state.
Hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa repons kecepatan yang dihasilkan sangatlah bagus.
Kata Kunci: self-tuning, genetic Algorithm,dq-model,vector control