Pengembangan Penggunaan Metoda Penelusuran Tabu untuk Pemilihan Membership Function Fuzzy Logic Control pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi

Abstract

Kontroler logika fuzzy telah banyak dikembangkan untuk mengatasi masalah pengaturan kecepatan pada
motor induksi. Ada beberapa kendala yang dihadapi kalau menggunakan kontroler logika fuzzy
standar/konvensional dalam menentukan fungsi keanggotaannya dan rule base yang sesuai dengan sistem
kontrol yang diinginkan.
Teknik optimasi penelusuran “tabu” (tabu search) dapat digunakan untuk mengatasi kendala pada
kontroler logika fuzzy tersebut supaya rule base kontroler logika fuzzy dapat mengatur dirinya sendiri secara
otomatis ketika terjadi perubahan beban pada motor induksi
Metode penelusuran tabu bisa membuat rule base kontroler logika fuzzy mengatur dirinya sendiri yang
digunakan pada pengaturan kecepatan motor induksi dan hasil performansi sistem ini menunjukkan maximum
overshoot kurang dari 2%, settling time kurang dari 2 detik, rise time kurang dari 2 detik dan error steady state
kurang dari 2%.
Kata kunci: kontroler logika fuzzy, rule base, penelusuran tabu