Main Article Content
Abstract
Dalam makalah ini membahas perbandingan kontrol kecepatan tanpa sensor kecepatan motor induksi
yang dioperasikan dengan metoda field oriented control (FOC). Kecepatan motor induksi diestimasi oleh suatu
observer. Estimasi kecepatan motor oleh observer hanya memerlukan masukan tegangan dan arus stator.
Metode observer yang dibandingkan adalah antara Neural Network (NN) dan Neural Network-Genetic
Algorithm (NN-GA). Algoritma pembelajaran NN yang digunakan kedua metode ini menggunakan
backpropagasi, sedangkan GA pada metoda kedua digunakan untuk mengoptimasi parameter-parameter NN
sehingga diperoleh struktur NN yang sederhana. Kedua Observer dirancang untuk menentukan pola kecepatan
sudut rotor, sehingga dapat dimanfaatkan untuk pengendalian kecepatan motor induksi. Hasil simulasi
menunjukkan bahwa NN-GA observer mempunyai Standart Error Estimasi lebih baik dibandinggkan dengan
NN Observer dan kedua observer dapat mengestimasi kecepatan rotor motor induksi.
Kata kunci: Neural Network-Genetic Algorithm, Observer, Field Oriented Control.
yang dioperasikan dengan metoda field oriented control (FOC). Kecepatan motor induksi diestimasi oleh suatu
observer. Estimasi kecepatan motor oleh observer hanya memerlukan masukan tegangan dan arus stator.
Metode observer yang dibandingkan adalah antara Neural Network (NN) dan Neural Network-Genetic
Algorithm (NN-GA). Algoritma pembelajaran NN yang digunakan kedua metode ini menggunakan
backpropagasi, sedangkan GA pada metoda kedua digunakan untuk mengoptimasi parameter-parameter NN
sehingga diperoleh struktur NN yang sederhana. Kedua Observer dirancang untuk menentukan pola kecepatan
sudut rotor, sehingga dapat dimanfaatkan untuk pengendalian kecepatan motor induksi. Hasil simulasi
menunjukkan bahwa NN-GA observer mempunyai Standart Error Estimasi lebih baik dibandinggkan dengan
NN Observer dan kedua observer dapat mengestimasi kecepatan rotor motor induksi.
Kata kunci: Neural Network-Genetic Algorithm, Observer, Field Oriented Control.