Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
—Apel merupakan suatu jenis buah dengan peminat
yang banyak. Buah apel banyak terdapat di daerah Malang
dengan jenis yang beragam salah satunya yaitu buah apel
Malang rome beauty. Buah apel memiliki beberapa proses pengolahan pasca panen, salah satunya adalah sortir buah apel
berdasarkan ukuran diameter untuk penentuan grade sesuai
dengan standar mutu. Grade buah apel Malang rome beauty
terdiri dari 4 grade, yakni A, B, C, dan D. Pada penelitian yang
telah dilakukan memiliki tujuan untuk membangun suatu
prototipe sistem untuk memilah buah apel menggunakan
pengolahan citra metode Otsu dan Hough Circle Transform. Sortir buah apel berdasarkan ukuran diameter yang telah
ditentukan. Perangkat lunak yang digunakan untuk membuat
Graphical User Interface adalah Microsoft Visual Studio C++
2015, implementasi fungsi pengolahan citra diambil dari library
OpenCV 3.2, dan Arduino IDE 1.8.4 untuk pengendalian
konveyor. Perangkat keras yang digunakan untuk membangun
sistem konveyor adalah Arduino Mega 2560, webcam Logitech
C270, motor driver module L298N, motor motor servo, dan sensor proximity infrared. Sistem telah diuji dengan variasi tingkat
pencahayaan. Hasil terbaik yang diperoleh dalam pengujian
adalah menggunakan cahaya luar ruangan (320 lux) dengan
akurasi 90%