Deteksi Fitur Citra Stereo Terpolarisasi

Abstract

Pengolahan citra terpolarisasi membutuhkan penanganan khusus, terlebih jika kita menggunakan citra ini
dalam sistem stereo. Citra terpolarisasi yang terbentuk dari instalasi sistem optik pada sistem pencitraan
(imaging system) konvensional akan menghasilkan citra yang berkualitas rendah. Pasangan citra yang
cenderung ’gelap’ jika diterapkan begitu saja dalam sistem stereo untuk melakukan pencocokan citra (image
matching) kiri dan kanan akan menghasilkan kecocokan yang rendah pula. Dalam makalah ini, penulis
mencoba melakukan penyetaraan histogram pada tiap pasang citra terpolarisasi yang diambil, lalu
memanfaatkan algoritma SIFT untuk melakukan pencocokan citra, kemudian membandingkan hasilnya dengan
pencocokan citra SIFT pada pasangan citra terpolarisasi orisinil. Selain itu, dalam makalah ini juga dibahas
beberapa kemungkinan konfigurasi parameter SIFT untuk pencocokan citra dan instalasi sistem polarisasi citra
yang memungkinkan untuk mendapatkan hasil citra terpolarisasi yang berkualitas cukup, tanpa mengurangi
informasi polarisasi yang ada di dalamnya.
Kata Kunci: polarisasi citra, sistem stereo, pencocokan citra