Main Article Content

Abstract

Jaringan syarat tiruan dapat digunakan untuk mengendalikan plant yang parameter-perameternya tidak
diketahui. Setiap jaringan syaraf tiruan memiliki kecepatan untuk beradaptasi yang berbeda-beda tergantung
pada struktur jaringan dan algoritma yang digunakan. RBF (Radial Basis Function) merupakan salah satu jenis
jaringan syaraf tiruan yang dapat digunakan sebagai pengendali plant secara on-line. Pengendalian ketinggian
dilakukan dengan mengatur pembukaan valve pengisian pada bak penampung. Pengujian dilakukan pada
pengaruh nilai gain proporsional, laju konvergensi, jumlah fungsi basis, pengujian referensi naik, referensi
turun dan pemberian gangguan. Hasil pengujian jaringan syaraf RBF menunjukkan semakin besar laju
konvergensi dan gain proporsional yang diberikan, semakin cepat waktu naik dan waktu penetapannya. RBF
memiliki respon yang cukup baik pada pengujian perubahan referensi dan pemberian gangguan.
Kata kunci: Jaringan Syaraf Tiruan RBF, Ketinggian Air.

Article Details