IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA

Abstract

Motor induksi 3 fasa adalah alat penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Salah satu
aplikasi motor induksi pada industri gula adalah pada mesin sentrifugal yang digunakan pada proses
sentrifugasi. Mesin sentrifugal menggunakan motor induksi sebagai penggerak untuk memutar chamber mesin
sentrifugal yang berisi massacuite yang akan diolah. Tujuan penelitian ini adalah merancang kontroler neural
fuzzy yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi sehingga dapat mempertahankan
kecepatan sesuai setpoint walaupun terjadi perubahan beban. Motor induksi dimodelkan dengan menggunakan
transformasi dq dan algoritma kontroler disimulasikan dengan MATLAB. Kontroler neural fuzzy menggunakan
2 layer dengan jumlah neuron yang diubah yaitu 20 dan 50 neuron. Dari hasil simulasi didapatkan, kontroler
neural fuzzy 50 neuron memiliki settling time lebih cepat dibanding tetapi error steady state lebih besar dan
tidak menghasilkan overshoot pada respon kecepatan. Sedangkan pada kondisi terbebani, kontroler dapat
mempertahankan kecepatan sesuai dengan setpoint. Waktu pemulihan kontroler 50 neuron lebih cepat
dibandingkan kontroler neural fuzzy dengan 20 neuron.
.
Kata Kunci: Motor Induksi, Kontroler, Neural Fuzzy