Main Article Content
Abstract
Jaringan syarat tiruan dapat digunakan untuk mengendalikan plant dengan nilai parameter yang tidak
diketahui. Setiap jaringan syaraf tiruan memiliki kecepatan untuk beradaptasi yang berbeda-beda tergantung
pada struktur jaringan dan algoritma yang digunakan. B-spline merupakan salah satu jenis jaringan syaraf
tiruan yang dapat digunakan sebagai pengendali plant secara on-line. Pengujian pengendalian valve untuk
mengatur ketinggian air dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3.
Pengendalian ketinggian dilakukan dengan mengatur pembukaan valve pengisian pada bak penampung.
Pengujian dilakukan pada pengaruh nilai gain proporsional, laju konvergensi, bobot pembelajaran yang
digunakan. Hasil pengujian menunjukkan jaringan syaraf B-spline dengan fungsi orde 1 memiliki respon
transien paling baik pada sistem dengan kondisi valve keluaran tertutup penuh. Respon transien keluaran
ketinggian air sangat tergantung terhadap pemilihan parameter-parameter kendali jaringan B-spline, yaitu
besarnya laju konvergensi, gain proporsional, dan pemilihan orde fungsi basis.
Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, B-spline, Ketinggian Air.