Metoda Eliminasi Drift-Noise pada Sensor Gyroscope dengan Highpass Filter untuk Meningkatkan Akurasi Unit Pengukuran Inersia Peluncuran Roket

Wahyu Widada, Sri Kliwati

Abstract

Sensor rate-gyroscope untuk mengukur kecepatan sudut mempunyai gangguan signal noise karena
perubahan temperatur yang disebut drift noise. Nilai offset sensor ini akan mengalami fluktuasi mengikuti
perubahan temperatur pada sensor. Proses perhitungan perubahan sudut menjadi keliru dan akan bertambah
besar dengan pertambahan waktu pengukuran. Tulisan ini membahas metoda sederhana untuk menghilangkan
pengaruh noise tersebut dengan modifikasi rangkaian analog dan proses digital pada microprosesor. Output
sensor diberi highpass filter dengan cutoff frekuensi 0.01 Hz, dan signal perubahan sudut dihitung dengan
proses differensial dan dua kali proses integral. Diperoleh hasil nilai perubahan yang lebih akurat dan sangat
stabil pada durasi pengukuran yang lama dibanding dengan metoda sebelumnya.
Kata kunci: drift noise, rate-gyroscope, eliminasi noise, IMU, roket

Full Text:

PDF