Pengembangan Sistem Pneumatic dalam Bidang Robotic dalam Kaitannya dengan Otomatisasi Proses Industri

Abstract

Penggunaan robot untuk otomatisasi dalam proses produksi di industri telah membawa banyak keuntungan, diantaranya adalah efisiensi kerja yang pada akhirnya dapat menekan biaya produksi. Untuk itu penguasaan teknologi rancang bangun Robotic sangat diperlukan. Sejalan dengan kemajuan teknologi kontrol dan instrumentasi, maka saat ini telah banyak dikembangkan berbagai macam jenis robot. Tentunya untuk setiap jenis robot mempunyai kesesuaian/kecocokan dengan situasi dan kondisi tertentu.Electric Motor merupakan komponen utama didalam membangun sebuah robot, pada robot jenis ini energi listrik menjadi sumber daya utama pada robot. Mengingat saat ini ketersediaan energi listrik semakin terbatas dan mahal, maka diperlukan alternative/teknologi lain didalam membangun robot terutama untuk industri. Pneumatic system merupakan salah satu pilihan didalam pengembangan robot untuk industri. Dengan menggunakan energi udara dengan tekanan tertentu, maka diharapkan metode ini dapat menghemat pemakaian listrik. Untuk itu penguasaan teknologi pneumatic diharapkan dapat mengembangkan robot berbasis Pneumatic System. Tujuan dari kegiatan ini adalah memanfaatkan teknologi pneumatic untuk membangun sebuah model robot, sedangkan metodologi dari kegiatan penelitian ini adalah rancang bangun model pneumatic lengan robot sebagai bagian dari pengembangan robot berbasis pneumatic system untuk mendukung otomatisasi proses produksi maupun untuk keperluan lain. Diharapkan model robot ini dapat menjadi salah satu alternative dalam pengembangan robot hemat energi untuk industri ataupun untuk aplikasi lain. Hasil akhir yang diharapkan dari kegiatan penelitian ini adalah pengembangan teknologi pneumatic system, penguasaan teknologi otomatisasi proses produksi berbasis robot, serta pengembangan robot hemat energi.

Kata Kunci: hemat energi listrik, otomatisasi proses produksi, Robot berbasis pneumatic system,