Main Article Content
Abstract
Perkembangan teknologi yang semakin pesat telah membawa banyak pengaruh dalam berbagai aspek kehidupan terutama dibidang industri. Di dalam industri, sangat dibutuhkan sistem kendali yang baik agar dapat menunjang dan meningkatkan efisiensi dalam proses produksi. Sebagai contoh, otomatisasi baik dalam segi proses maupun peralatan yang digunakan dibidang industri seperti dalam proses pengisian dan pembuangan cairan dalam tangki penampungan. Masalah yang muncul ketika level ketinggian cairan dalam tangki penampung tidak diketahui, sehingga dimungkinkan terjadi keadaan tangki yang meluap atau kosong dikarenakan kurangnya pengawasan terhadap tangki penampung. Pada industri kimia terdapat proses pemisahan cairan (destilasi) yang membutuhkan pengaturan level ketinggian cairan, apabila ada perubahan (deviasi) laju aliran masukan yang disebabkan perubahan tekanan aliran masukan atau juga disebabkan timbulnya gaya gesek pada pipa saluran, maka akan mengakibatkan perubahan debit masukan yang membuat level cairan berubah-ubah. Pada makalah ini disampaiakan perancangan sistem pengendalian debit aliran masukan suatu tandon air untuk mengatur ketinggian level cairan. Perancangan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler Atmega 8535 sebagai pusat kendali, sensor PING untuk sensor ketinggian level cairan, dan rangkaian pengontrol tegangan AC sebagai suplay tegangan pada pompa air untuk mengatur debit aliran air. Pengujian terhadap sistem yang dibuat dapat berjalan sebagaimana yang dikehendaki. Sistem dapat digunakan untuk mengatur tinggi level cairan antara 5 cm sampai dengan 40 cm. Pengujian terhadap sensor PING mempunyai kesalahan pengukuran antara 0,1 sampai dengan 0,2 cm. Tegangan sinyal picu rangkaian pengontrol tegangan AC dari mikrokontroler sebanding dengan tegangan yang digunakan untuk menggerakkan pompa. Tegangan pompa berkisar antara 140 V sampai dengan 225 V, yaitu dari pemberian sinyal picu minimum sampai dengan sinyal picu maksimum.
Kata kunci : Mikrokontroler ATmega 8535, level cairan, sensor ketinggian, debit aliran.