Article Sidebar

Download
PDF (Bahasa Indonesia)
Statistic
Read Counter : 1080 Download : 623

Main Article Content

Abstract

Sistem pengendalian menjadi sangat penting terutama pada dunia industri untuk membantu meningkatkan kinerja atau performa sebuah sistem yang diaplikasikan di industri tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan beberapa metode kendali pemanas air yang diaplikasikan pada sistem bottle washer dan membandingkan metode-metode yang digunakan berdasarkan pada kriteria kinerja pengendalian yang terdiri dari settling time, rise time, persentase overshoot dan steady state error. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah PID (Proportional, Integral and Derivative), MPC (Model Predictive Control) dan LQR (Linear Quadratic Regulator). Simulasi dan eksperimen pada penelitian ini seluruhnya menggunakan MATLAB/Simulink sebagai software dan Arduino Mega 2560 sebagai sistem akuisisi data yang menghubungkan antara prototipe dan komputer. Hasil simulasi sistem kendali tiga metode yang digunakan seluruhnya masih memerlukan adanya proses tuning ulang agar didapatkan hasil respon yang lebih baik. Hasil pengujian pada sistem kendali PID secara real time memiliki respon output sistem dengan dengan nilai settling time sebesar 768 detik , nilai rise time sebesar 624 detik dengan nilai overshoot sebesar 0,3% dan memiliki nilai steady state error sebesar -0,16ºC di atas set point. Pada sistem kendali LQR secara real time memiliki respon output sistem dengan dengan nilai settling time sebesar 777 detik , nilai rise time sebesar 647 detik dengan nilai overshoot sebesar 0,5% dan memiliki nilai steady state error sebesar 0,006ºC. Pada sistem kendali MPC secara real time memiliki respon output sistem dengan dengan nilai settling time sebesar 705 detik , nilai rise time sebesar 578 detik dengan nilai overshoot sebesar 2,3% dan memiliki nilai steady state error dengan rentang nilai 0–1,03ºC berupa osilasi konstan.

Keywords

PID LQR MPC MATLAB Arduino Mega 2560 Bottle washer Pemanas Air

Article Details

License

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

PLAGIARISM CHECK

All manuscripts submitted to AJIE will be checked free of plagiarism elements. Manuscripts that do not meet the requirements will be returned to the author for further correction or will be rejected immediately.

The plagiarism check used by AJIE is Turnitin.

 

Author Biography

Afifa Intan Ekaputri Supriyo, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia

Teknik Elektro

References

  1. D. A. Tyas and R. Sumiharto, “Purwarupa Sistem Kendali PID: Studi Kasus Kendali Suhu Ruang,” Purwarupa Sist. Kendali PID Stud. Kasus Kendali Suhu Ruang, vol. 3, no. 1, pp. 95–104, 2013.
  2. A. Riyanto and M. Syafrullah, “Pemantauan Suhu Pada Sistem Pemanas Air Menggunakan Temperatur Kontrol Dengan Metode PID Ziegler Nichols Berbasis Web,” in SENSITEK 2018, 2018, pp. 682–687.
  3. A. P. Susitrianni, “Laporan Magang Proses Produksi Teh Botol Sosro PT. Sinar Sosro Ungaran, Jawa Tengah,” Tugas Akhir, USM, 2009.
  4. E. Kenny and A. Susanty, “Analisis Penyebab Ketidaksesuaian pada Produk Teh Botol Sosro dengan Metode Seven Tools dan Pemberian Alternatif Pemecahan Akar Masalahnya dengan Menggunakan Metode 5W+1H pada PT. Sinar Sosro KPB Ungaran,” Ind. Eng. Online J., vol. 4, no. 1, pp. 1–11, 2013.
  5. A. G. Gajjar, A. I. Patel, and R. G. Singh, “Real time Implementation of MPC in Bottle washer Machine for Small Scale Beverage Industry,” 2017 6th Int. Conf. Comput. Appl. Electr. Eng. - Recent Adv. CERA 2017, vol. 2018-Janua, no. October, pp. 509–514, 2018.
  6. A. G. Gajjar, A. I. Patel, and R. G. Singh, “Design and Development of Bottle washer Machine for Small Scale Beverage Industry,” Conf. Proceeding - 2015 Int. Conf. Adv. Comput. Eng. Appl. ICACEA 2015, vol. 2015-March, no. July, pp. 325–331, 2015.
  7. J. Babic, G. Takac, I. Petras, and D. Bednarova, “Identification of Model Parameters and Control of Heater on Laboratory Object PCT40,” 12th Int. Carpathian Control Conf., no. 1, pp. 11–14, 2011.